公司地址：江西省南昌市
客服QQ：123456789
传 真：400-123-4567
星空体育注册 xingkongtiyuzhuce 分类>>
猎户星空申请轮椅避障控制方法专利提高了轮椅的避障能力
2026-03-31 11:40:06
浏览次数： 次
返回列表
专利摘要显示，本申请公开了一种轮椅避障控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，包括：首先，获取轮椅行驶过程中的期望角速度和期望线速度，以及实际角速度和实际线速度；基于期望角速度和实际角速度，获得目标角速度采样范围，以及基于期望线速度和实际线速度，获得目标线速度采样范围；基于目标角速度采样范围，获得目标角速度集合，以及基于目标线速度采样范围，获得目标线速度集合；再基于目标角速度集合和目标线速度集合，生成候选轨迹集合；最后，基于预设的多级评价规则对候选轨迹集合中的每条候选轨迹的评价结果，确定出目标轨迹，并基于目标轨迹向所述轮椅下发控制指令。这样能够精准控制轮椅在安全轨迹上行驶，提高了轮椅的避障能力。
友情链接：
